Biomechaniniu raumens-skeleto modeliu grįstas vaikų eisenos tyrimas

Abstract

Disertacijoje nagrinėjamos vaikų patologinės eisenos analizės ir vertinimo problemos, taikant tiesioginės ir atvirkštinės kinematikos modelius. Pagrindinis tyrimo objektas raumens-skeleto modeliu grįsta apatinių galūnių motorikos vertinimo sistema, cerebriniu paralyžiumi (CP) sergantiems vaikams. Išsami judesio analizė ir interpretacija leidžia parinkti tinkamiausią paciento gydymo būdą. Pagrindinis disertacijos tikslas – raumens-skeleto modelio pagrindu sukurti CP sergančių vaikų motorikos vertinimo sistemą, kuri leis kompleksiškai įvertinti eisenos parametrus ir kartu padės gydytojams priimti sprendimus dėl tolesnės gydymo strategijos. Šios vertinimo sistemos taikymo sritis – vaikų reabilitacijos ir gydymo praktika. Disertacijoje taip pat siekiama ištirti skirtingų esamų skaitmeninių ir eksperimentinių įrankių tinkamumą naudoti vaikų judesio analizei, siekiant išryškinti efektyviausius ir nurodyti tiksliausius bei tinkamiausius įrankius. Darbe sprendžiami keli pagrindiniai uždaviniai: pirmasis – atlikus skirtingų vaikų grupių eisenos tyrimus, atrinkti charakteringiausius būdinguosius patologinei eisenai parametrus. Remiantis pirmojo uždavinio rezultatais siekiama sudaryti metodiką eksperimentinių duomenų naudojimui raumens skeleto modelyje. Kadangi nėra prieinamo vaiko raumens-skeleto modelio, trečias uždavinys – suaugusiojo bendrosios geometrijos modelio adaptavimas vaikui ir jo tinkamumo ištyrimas. Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, bendrosios išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai ir keturi priedai. Įvadiniame skyriuje aptariama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas ir uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, darbo rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos ir pranešimai konferencijose ir disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas literatūros analizei. Jame pateikti pagrindiniai eisenos parametrai, normos, matavimo ir analizės ypatumai. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados ir tikslinami disertacijos uždaviniai. Antrajame skyriuje pateikta eksperimentinių ir analitinių tyrimų eiga, priemonės, eiliškumas, algoritmai ir naudoti metodai. Pagrįstas jų pasirinkimas. Trečiajame skyriuje pateikti eksperimentinių, analitinių ir skaitinių tyrimų rezultatai, pasiūlyta vaikų patologinės eisenos vertinimo sistema naudo-jant raumens skeleto modelį, išgryninti būdingieji parametrai. Disertacijos tema atspausdinti 5 moksliniai straipsniai, skaityti 4 moksliniai pranešimai tarptautinėse konferencijose. Trys publikacijos atspausdintos mokslo žurnaluose, įtrauktuose į Clarivate Analytics Web of Science sąrašą.