|
|
VGTU talpykla >
Doktorantūros skyrius / Department for Doctoral Studies >
Technologijos mokslų daktaro disertacijos ir jų santraukos >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.vgtu.lt/handle/1/1610
|
| Title: | Dažnio keitiklių asimetrinių reguliatorių kūrimas ir tyrimas |
| Other Titles: | Development of Asymmetric Controllers for Frequency Converters |
| Authors: | ZLOSNIKAS, Valerijus |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | VGTU leidykla „TECHNIKA“ |
| Citation: | Zlosnikas, V. 2013. Dažnio keitiklių asimetrinių reguliatorių kūrimas ir tyrimas: daktaro disertacija. Vilnius: Technika. 98 p. |
| Description: | Darbe pateikti asimetrinių reguliatorių, skirtų objektų su asimetrine dinamika valdymui, tyrimų rezultatai. Pagrindinis atliktų darbų tikslas – sukurti algoritmus asimetriniams reguliatoriams ir ištirti juos valdant objektus su asimetrine dinamika ir tiesinius objektus. Disertacijoje apibūdinta objekto su asimetrine dinamika sąvoka, suformuluotos objektų su asimetrine dinamika ir tiesinių objektų valdymo problemos, naudojant populiarius pramonėje PI ir PID reguliatorius. Pasiūlyti asimetriniai PI (aPI) ir PID (aPID) reguliatoriai, realizuojantys valdymo algoritmus su keičiamais reguliatoriaus parametrais. Juose reguliatoriaus koeficientai pakeičiami, keičiantis valdomojo parametro laiko išvestinės arba valdymo paklaidos ženklui. Sukurti reguliatoriai ištirti valdant asimetrinės dinamikos objektus, kuriuose dinamikos asimetriją nulemia objekto laiko pastoviosios, vėlinimo ir vykdiklio tempo asimetrija. Jie taip pat ištirti valdant tiesinius objektus. Gauti rezultatai rodo, kad sukurti reguliatoriai, lyginant su PI ir PID reguliatoriais, leidžia sumažinti objektų su asimetrine dinamika valdymo sistemos atsako į nuostatos pokyčius pereinamojo proceso trukmę ir perreguliavimą. Jie taip pat leidžia sumažinti ir atsako į trikdžius pereinamojo proceso trukmę, tiek valdant objektus su asimetrine dinamika, tiek – tiesinius objektus. Tyrimų rezultatai gauti modeliuojant Spice ir Simulink programomis ir eksperimentiškai. Asimetrinės dinamikos objektų su laiko pastoviosios asimetrija modeliavimui Simulink programa, pasiūlytas naujas modelis, leidžiantis modeliuoti tokius objektus naudojant standartinius Simulink programos blokus. Darbe ištirtas valdymo sistemų su asimetriniais reguliatoriais stabilumas. Nustatyta, kad valdymo sistemų su asimetriniais reguliatoriais stabilumo tyrimui gali būti taikomas Popovo kriterijus ir šio metodo modifikacijos, jeigu valdymo sistemą galima pateikti kaip struktūrą, kurioje jos tiesinė dalis yra atskirta nuo netiesinės. Gauti tokių valdymo sistemų stabilumo tyrimo rezultatai patikrinti modeliuojant jas programa Simulink. Pateikti valdymo sistemų su asimetriniais reguliatoriais eksperimentinių tyrimų rezultatai. Tyrimai atlikti naudojant HIL (liet. įterptinė sistema grandinėje) metodiką ir industrinės vėdinimo valdymo sistemos stendą. Sukurti asimetriniai reguliatoriai pritaikyti kuriant specializuotus dažnio keitiklius asinchroniniams trifaziams varikliams, naudojamiems vėdinimo ir vandens tiekimo sistemose, automatiniam variklio sukimosi greičio valdymui. Tyrimų rezultatai gauti atliekant 2 užsakomuosius mokslo tiriamuosius darbus, finansuotus ūkio subjektų bei vykdant du Aukštųjų technologijų plėtros programos projektus, finansuotus Lietuvos valstybinio mokslo ir studijų fondo ir Mokslo, inovacijų ir technologijų agentūros. Atliktų darbų tema publikuota 11 mokslinių straipsnių ir perskaityta 10 pranešimų mokslinėse konferencijose. |
| URI: | http://dspace1.vgtu.lt/handle/1/1610 |
| ISBN: | 978-609-457-484-9 |
| Appears in Collections: | Technologijos mokslų daktaro disertacijos ir jų santraukos
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
