Mikropozicionavimo sistemų taikant lanksčias jungtis tyrimai

Abstract

Disertacijoje aprašyti mikropozicionavimo sistemų, sukurtų taikant lanks-čias jungtis, teoriniai bei eksperimentinai tyrimai. Pagrindinis disertacijos tikslas – pasiūlyti kampo keitiklio apskritiminių rastrinių ir kodinių skalių mikropozicionavimo metodiką, sudaryti mikropo-zicionavimo sistemų, sukurtų taikant pasiūlytą metodiką, teorinius modelius bei eksperimentiškai ištirti jų tikslumo bei dinamines savybes. Darbe sprendžiami keli pagrindiniai uždaviniai: atlikta mikropoziciona-vimo sistemų mokslinės literatūros analizė, mikropozicionavimo sistemų, veikiančių lanksčių jungčių principu su mechaniniais ir pjezoelektriniais vykdikliais, dinaminis modeliavimas, skaitinis sukurtų mikropozicionavimo sistemų tyrimas baigtinių elementų metodu bei šių sistemų eksperimentiniai tyrimai. Disertaciją sudaro įvadas, trys skyriai, išvados, literatūros sąrašas bei 10 priedų. Įvade nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tiks-las bei uždaviniai, aprašomas mokslinis darbo naujumas, pristatomi auto-riaus pranešimai ir publikacijos, disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas mikropozicionavimo sistemų, lanksčių jungčių taikymo mikropozicionavimo sistemose, pjezoelektrinių vykdiklių taikymo lanksčiuose mechanizmuose, bei histerezės reiškinio pjezovykdikliuose ir jo kompensavimo metodų mokslinės literatūros apžvalgai bei analizei. Antrame skyriuje pateikiamas mikropozicionavimo sistemų, sukurtų taikant pasiūlytą mikropozicionavimo metodiką, statinis bei dinaminis mo-deliavimas, histerezės reiškinio pjezoelektrinuose vykdikliuose kompensa-vimo modeliavimas, skaitinis mikropozicionavimo sistemų tyrimas taikant baigtinių elementų metodą. Trečiame skyriuje pateikiami sukurtų mikropozicionavimo sistemų su mechaniniais ir pjezoelektriniais vykdikliais eksperimentiniai tyrimai. Disertacijos tema paskelbti 8 straipsniai: trys – žurnaluose, įtrauktuose į Thomson ISI sąrašą, vienas – ISI Proceeding referuojamoje tarptautinėje konferencijų medžiagoje, keturi – žurnaluose, įtrauktuose į kitų duomenų bazių sąrašą. Disertacijos tema perskaityti 6 pranešimai konferencijose.